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张三丰以后的太极拳史，难于得到连续系统的记载。而近代太极拳的传播，却是由王宗岳传蒋发而连续继承下来的。蒋发传给温县陈家沟的陈长兴及赵堡镇的邢喜怀，陈长兴传杨禄禅，此后发展为陈、杨、吴、武、李、孙、赵堡架及国家套路等太极流派。
杨家的记载，见杨澄甫著《太极拳体用全书》自序：“先大父更诏之日，太极拳创自宋末张三丰，传之者，为王宗岳、陈州同、张松溪、蒋发诸人相承不绝。陈长兴师，乃蒋先生发惟一之弟子。”
武式太极拳，源于杨氏太极和赵堡架。由武禹襄所创，禹襄之甥李亦畲1867年的《太极拳小序》载：“太极拳始自宋张三丰，其精微巧妙，王宗岳论详且尽矣。后传至河南陈家沟陈姓，神而明者，代不数人。我郡南关杨某，爱而往学焉。专心致志，十有余年，备极精巧。旋里后，市诸同好，母舅武禹襄见而好之，常与比较，伊不肯轻以授人。仅能得其大概。素闻豫省怀庆府赵堡镇，有陈姓名清平者，精于是技，逾年，母舅因公赴豫省，过而访焉。研究月余，而精妙始得，神乎技矣。……”此文乃近代太极拳源流之最早记载。李氏写序时，杨禄禅、武禹襄均健在，故《小序》当为可靠之作。
陈氏太极拳传人陈鑫所著《陈氏太极拳图说》中，载有《杜育万述蒋发受山西师传歌诀》一首。杜育万为赵堡传人。可见陈鑫当时也承认太极拳得传于王宗岳、蒋发。山西师传者，乃王宗岳无疑。年逾百岁的考古学家、太极名师吴图南先生，早在1917年就访问过陈家沟，亲自听到正撰写《陈氏太极拳图说》的陈鑫作介绍。陈鑫朴实地说，他们陈家世传炮捶，属少林拳，己有几百年历史。村人称他们为炮捶陈家。太极拳是一个在西安开豆腐坊的河南开封人蒋发传给陈长兴的。陈氏族人甚至认为这是炮捶陈家的耻辱，从此不准陈长兴再教炮捶。陈鑫还向吴图南引见了杜育万，让杜育万演了一遍太极拳 (见吴图南《太极拳之研究》)。可见上述历史当时在陈家沟也是被公认的。
唐豪的《王宗岳考》，证明了王宗岳为山西人，清乾隆五十六年 (1791)在洛阳，后至开封，乾隆六十年 (1795)尚健在。蒋发亦为乾隆时人，陈鑫笔记中有记载，陈长兴生于1771年，卒于1853年，王宗岳逝世时，长兴最少25岁。此与王传蒋发，蒋传陈长兴，在时间上正相符合。
近年，李派太极传人公布了陈长兴关于太极拳源流的一篇《序》，对王传蒋、蒋传陈作了具体记述。全文如下：
具之总角之年，每于读书之暇，即从师学习武术。夫拳勇一道，真传甚稀矣。惟我师蒋先生，为王宗岳门下之高弟子，得内家武当派悟修之真传也。幼时因出天花，为闷痘而毙被弃于郊野。忽被狼将头皮咬破，一痛而苏，一声大哭，将狼惊走。适有邻人经过，闻其哭声甚雄，视之为蒋氏之子也。遂抱之送归其家。后来痘痊愈，惟头皮半边成一大疤，故后人皆称先生“疤头”焉。名满海内，凡拳勇者，无不拜服也。
余在先生门下，学艺廿载，蒙恩师教诲，技艺尽授于我矣。吾夫子幼年，亦练少林外家拳棒。于乾隆初年夏间，在庙会上，同众人围场操演拳术。忽见场外有二客牵马立观。其中有一客，年纪稍长者，对操演拳棒诸人，似有菲薄之意，又似有怜惜之情形。
先生正在凝想之际，有同窗学友将先生引至无人之处，告之云：“适才牵马二人甚为赞美先生，并云：‘可惜此子未得真传，若在吾兄门下，不出十年，学必能成名于天下。’”
先生闻此语，知二客实为练艺之高人，必有惊人绝技在身。因尾随之，行至无人之处，跪而求之：“愿吾师垂悯愚诚，收在门下，弟子愿受教诲。”二客笑曰:“童子谬矣，吾二人不通技艺，岂能教诲尔耶?”先生长跪不起，一再恳求，至于泣下。一客赞之云:“不料尔乃幼童，竟灵敏若此，实属可喜可爱之至。”乃向年长之人云:“此子真诚之至，吾兄何妨收此子于门下，而教诲之?以弟观察，将来能代吾辈传授技业者，此子定能胜任也。”年长者似有许可之意，便向先生云:“童子尔既决心从吾学艺，可于下月某日午时，在此垂杨柳下候昔兄弟可也。”言讫，二客遂乘马而去。
先生于所约之日，五更即至其地敬候。正午，方见二客乘马而来。见先生正在道旁敬立恭候。笑曰:“童子果不失信，在此等候多时矣乎!”先生笑曰:“弟子在鸡鸣时即来此敬候吾师矣。”二客嘉云:“孺子可教也。由此吾知童子尊师重道信念之坚诚矣。倘余再推辞，是负英才也。今即拜吾为师，从吾学艺，保尔十年之内，定能成功。”先生遂请二客至其家拜师焉。方知二客年长者为山右王宗岳先生，稍次者，乃江南甘凤池先生也。二公皆为当代高人，名震寰宇之士。
吾师从太夫子王宗岳先生学艺十载，尽得内家真传，又得甘凤池、张凤仪二先生传授，遂练成绝技，无敌于天下，为侠中之高人。
兴从吾师，学习太极拳术各层功夫，并各般枪法、刀法、剑法，及内功练气诸法。不但为武术之正宗，实为修身养气之至宝也。余今代师传艺，兹将吾师之颠末笔之于书，使后学者，知本门拳术之渊源。一览此序，即知河南温州派，自蒋氏始。庶乎可报吾师门教诲深恩于万一也。
嘉庆 元年 菊月
温州 陈长兴 谨序
据李派传人称，《陈序》由杨禄禅晚年传给王兰亭，王传李瑞东，李氏后人密藏至今，禄禅当由其师陈长兴处所得。(见雍阳人《太极拳源流考证》体育文史·1988·4)
《北平实报》1934年夏所载王矫宇访问记一篇。记者王柱宇，言矫宇年八十余，昔曾受教于杨班侯。文曰:“本人曾闻之杨禄禅先生，……王宗岳先生因呼蒋发为秃小子，致激起蒋发之大怒，于盛怒之下，与王宗岳较，结果被王宗岳击出十丈以外者凡三次。至此，始知王宗岳为非常人，急奔至王宗岳先生之前，跪地呼师父，求收为弟子。忏悔叩首，至于出血。王宗岳先生察其意诚，始允收为同门。”此文与“陈序”情节有异，其实均有夸张润色之词，然于王传蒋发之说，则不失为一佐证。
王宗岳的师承关系，已不可考。但他对于近代太极拳的巨大贡献，是不可磨灭的。由王而蒋及至现代各派太极，身为先驱，其功一也。特别是王宗岳著《太极拳论》，极尽太极拳理论与实践之真谛，被各大太极流派尊为经典之首。王宗岳的阴符枪谱总诀，又是练习太极枪 (后被杨家发展为太极杆)之准绳。阴符枪实即太极枪。只是其诀流传不广。
王宗岳的《太极拳论》，实际是对张三丰的六首拳经的解释文字。由于流传的疏漏，使张三丰的拳经与王宗岳的拳论脱节，以致造成很多误解和混乱。
总之，由王宗岳以来的近代太极拳史，是连续的，明确的。在（二十世纪）30年代之前也是人们公认的。正宗岳不但是近代太极拳运动的伟大先驱，他的理论著述，也一直作为太极拳运动的灵魂，指导着太极拳事业的健康发展。
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