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杨福魁，字露禅，也叫禄缠，河北省永年县人。幼时到河南陈家沟，从陈长兴学习太极拳术。陈立身中正，不倚不靠，状如木鸡，人称为牌位先生。当时从陈习拳者，都是陈族人，异姓很少，杨是外族，遂遭歧视，但他求学心切，毫不心灰意懒。杨居陈家数年，竟无所得。有一天夜晚，杨醒来，听到隔院有哼哈之声，于是起床，爬上墙头，见大屋数间，哼哈之声即由此处传出。他从墙缝窥视(民国年间古迹尚在)，看见师傅正教诸徒拿发诸术，十分惊奇。从此以后，他每夜必去偷看，看毕即回卧房，悉心研究，功夫大进。后来陈命杨与诸徒决斗，徒皆败北。陈才惊称杨是天才，于是将其秘术尽授于杨。杨归故里后，将所学之拳授给同乡，从学者甚多。当时称杨拳为化拳，或叫绵拳，因为其动作绵而能化，故名。
后杨到北京，清代王公贝勒等从其学拳者很多，被认命为旗营武术教师。杨性刚强，无论何门何派，都喜欢与人比试。他平时身负一小花枪及一小包裹，遍游华北诸省，凡所到之处，听到有艺高者，则去拜访并与之较量。即使有人自认不敌，亦必强与之较，但并不伤人。因他武艺高超，所向无敌，世称杨无敌。
杨生于清嘉庆四年，卒于同治十一年。生三子，长子叫锜，早亡，次子叫钰，三子叫监，都能传父业。杨的生平轶事很多，兹摘录数则，以飨读者。
杨在永年时，曾与人在城墙上相斗，对手不敌，直退到城墙边缘，站立不稳，身体随势后倾，即将坠落，在此千钧一发之际，杨忽于二三丈外，陡跃而前，攀握其足，挽救了对方，使其免于坠墙而亡。
杨善用枪杆，面对轻小之物，用杆一沾便可沾起，毫无闪失。他救火则用杆头拨墙，使火不致蔓延。他还能在马上不用弓弦，只用手指投箭，百发百中，实乃绝技。
有一天正在下雨，杨坐在屋里，看见一人捧铜盆从外面进来，走到台阶前门帘还没揭，脚下踩着苔痕一滑，将要摔倒，杨一跃而出，一手揭门帘，一手扶那人手臂，竟然人未摔倒，水也一滴未撤。他功力之神异，由小见大，由此可见一斑。
又有一天，杨在河畔垂钓，有两位外家名拳师碰巧路过此地，走在杨背后，因为平时慑于其名，不敢当面与杨较量。见杨正在垂钓，以为有机可乘，想从杨身后推其背，将他推入水中，损坏其名声。于是两人相约蹑足而前，从杨身后左右侧，同时快速上前偷袭，杨早已察觉有人暗算，当两人手猛推击时，突然含胸拔背，站成高探马式，只见他背一隆，头一叩，两人竟同时被掷入河中，杨怒斥两人：今日便宜了你们，要是在岸上将再加一手。两人闻言怆惶泅水而逃。
杨到京师北京时，有一位名拳师，嫉妒杨无敌之名，主动提出与杨交手，开始杨拒绝，来人以为杨害怕，更直意请战，杨推辞不下，只好答应了。他声言：君坚决要求交手较量，可请君先击我三拳。拳师听后大喜，于是起拳猛击杨腹部。杨笑声未落，来人已被发出三丈以外。
杨钰，字班侯，人们称他为二先生，生于清道光十七年。幼时随父习太极拳术，终日孜孜苦练，寒暑不缀，尽管这样，其父仍不放松，使他备受鞭挞，几乎因忍受不了而出逃。他性格刚强，善用散手，喜发人，往往出手见红，被击者常常跌出三丈六尺之外。班侯年青时，曾与一外家拳名师交斗，那人孔武有力，擒住班侯腕部，不让他化开，班侯于是用冷劲发之，名师不支，被击出。班侯颇为自得，回家把事情经过向其父讲述一番，其父露禅讥笑他说：胜固然可喜，可惜你衣袖已被撕裂，这怎么能说已掌握了太极的劲?班侯忙看自己的衣袖，果真已裂，悻然而退，以后备加勤奋苦练，其功力火候日臻上乘。可惜他不愿多传门徒，以致曲高和寡，终成绝调，实在可惜。班侯卒于光绪十六年，有一儿子，名兆鹏。
杨镒，字健侯，号镜湖，人称三先生，晚年后人称其为老先生。生于清道光二十二年，练功也在幼时。其父严厉，终日督促，不让有丝毫懈怠，以致身心疲惫，不能胜任，曾欲自尽，几次都被发现，救了下来，可见当时练功的刻苦。他性格较兄柔和，从其学艺者甚多，教授大中小三种架子，其功刚柔并济，已臻大成。当时其它门派有善用刀剑的高手，与他交手，他只用拂尘挫敌，每一搭手，人多被他擒拿，处于背动之势，很难接近其身。他还善用枪杆，任何劲力均可发于杆头，遇上他人枪杆，无不被他连人带枪摔跌出去。他往往能同时射击三四只飞鸟。更令人惊奇的是，他可以将燕雀止于掌心，不能飞走。可能是因为鸟类在起飞前，两足必先下沉，沉后得势，才可纵身起飞。杨能听其两爪下沉之劲，并随之往下松化，燕雀因无力可借，所以不能飞走。由此可知他听劲与化劲的灵敏奇妙，绝非他人能望其项背。到了晚年，练功常在睡卧时，衣不解带，倏忽即醒，夜深时，侍者常听到他卧房中床作抖动之奇声。他卒于民国六年，无病而逝。据说在临终前数小时，得一梦兆，知道将死，呼家人及门徒，一一叮嘱，到时沐浴更衣，含笑而终。他有三个儿子，长子叫兆熊，次子叫兆元(早亡)，三子叫兆清。
杨兆熊，字梦祥，晚字少侯，后人呼为大先生，生于清同治元年。他7岁时即习太极拳术，性格刚强，亦喜发人，善用散手，有乃伯遗风，功属上乘。其拳架小而刚，动作快而沉，处处求紧凑，其教人亦然。因他好出手即攻，从学者多不能忍受，所以收徒甚少。他对于借劲、冷劲、截劲、凌空劲，确有深功。可惜不愿多传，所以知之者很少。少侯卒于1929年，有一儿子，名振声。
杨兆清，字澄甫，后人呼为三先生，生于清光绪九年。性温和，幼时不甚喜欢拳击，年将弱冠，才开始从父学拳。父在世时，并未深研拳中奥妙，父亲去世后，顿起觉悟，日夜苦练，终负盛誉。其各种功夫由自研而得，真是绝顶聪慧的天才。如果在幼时就从父学习，其造就当不在其父之下。他身材魁梧，外软如棉，内坚如铁，引人发人，均致上乘。他教人多传大架子，以求姿势大开大展，与其父风格迥异。因其性情温和，从学者甚众，誉满南北。澄甫先生卒于1935年，有四子，长子振铭，次子振基，三子振铎，四子振国。
总之，今天论及太极拳，人们无不推崇杨氏是太极拳发展史上的里程碑。
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