郑天熊,又名雅文,1930年1月25日生於广东省中山县.九岁从叔父郑荣光习太极拳.其叔为吴派太极嫡传第二代吴鑑泉(1870-1942)的入室弟子.十六岁(1946)遇南游香港的河南高人智孟居士(俗名齐敏轩,喜爱佛学,曾受业於杨露蝉弟子王兰亭的传人静一和尚),并被纳之门下.在居士的督导下,每日清晨必先苦练太极内功(共廿四式)三四小时,继之习练其他项目,风雨无间.
1957年,台湾举办中国武术大赛,在所有其他港澳地区选手先后落败之后,郑天熊力战台湾少林高手余文通,竟以压倒性得分取胜.当即名震台港澳三地.
1969年始,郑天熊先后多次遣门人参加香港,台湾及东南亚各地举办之地区性,国际性国术赛事,夺取多项冠军.
1974年在台北举办之擂台赛,郑天熊门人取得八战七胜的优异成绩.1980年,两名门人分别为超重量及中量乙级,号称金牌选手.代表香港出战马来西亚赛事,双双夺得冠军.立即受到北京中国体育部部长李梦华邀请赴京访问,嘉许其对国术弘扬功绩.
1976年秋,韩国高手金万福之高徒,香港跆拳道会长王祖耀登门向郑天熊印证太极内功.友谊为重,郑天熊慨然应允.王会长身手硬朗,岂是等閒之辈,肉掌破砖,如摧枯拉朽.衹见他坐马作势,凝神聚气,喀的大喝一声,拳如脱箭,猛力朝郑天熊腹部打去.郑微笑受之.并促其继续发拳.如是连续六次猛击.郑仍谈笑自若,面不改容.王会长惊嘆不己.折服之餘,留下六千港元支票,作为发扬太极拳之用.
1978年初,郑天熊应香港教育司署康乐体育事务组之邀,策划及监督免费清晨太极班.市民热烈响应.从九龙开始,逐渐扩展到港岛,新界及离岛各地.使广大市民受益.到此,太极拳在香港流行之风,盛极一时,前所未有.
郑天熊所传之太极拳式,开合舒展,圆活缠丝,缓慢中隐现节奏,柔韧中似含刚劲.在诸多流派中,独树一格.行招走式,令人舒畅轻快.
90年代初期,郑天熊再度深入研究理,从事著作,逐渐退出拳坛.又在家乡中山大办福利事业.为家乡兴建敬老院,学校,自来水工程,图书馆,游泳池等.90年代末,正式退隐於其乡中自建的太极山庄.每曰清晨四时,便即起来练功自修,寒暑不懈,奉行著“功夫无息法自修”的古训,为后辈树立与范.宏扬太极武功之责,则交由其散居世界各地之弟子予以承继.
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